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Skinner, l'un des plus éminents chercheurs en sciences du comportement, fut invité à prendre la parole à l'Université de Pittsburgh en mars 1954 lors d'une conférence sur les applications pratiques du behaviorisme. « Enthousiasmé par les machines à enseigner », selon ses propres termes, il décida de profiter de l'occasion pour discuter d'éducation. Avec sa machine sur une estrade à ses côtés, il présenta à ses pairs un article intitulé « La science de l'apprentissage et l'art de l'enseignement », publié cet été-là dans la Harvard Educational Review.
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